1 數(shù)字不走 加減可以走但數(shù)字不走 按運(yùn)行一直沖到最前或者最后
編碼器壞了
或者線(xiàn)掉了 顏色順序 黑紅白綠 或者 黑紅綠白 COM為黑色
檢查聯(lián)軸器有沒(méi)有壞
2 按 加或者按減 不動(dòng)
第一步檢查數(shù)字是不是大于500或者小于10 如果處于軟限位 已經(jīng)很大了 所以不能加 或者已經(jīng)很小不能減 只要按右上角對(duì)數(shù)就可以了 如果有出現(xiàn)655.53特別這種注意復(fù)位參數(shù)重啟 按住編程不放 P0 設(shè)0 ,P1設(shè) 0.15, P2設(shè) 0 ,P3設(shè) 40, P4 設(shè)1.5-2 P5 設(shè)0.9, P6設(shè) 0.15 ,P7 設(shè)10 P8 設(shè)500
第二 如果上述數(shù)字正常 檢查 R1 R2 RC 其實(shí)系統(tǒng)就是控制R1 R2 與RC的閉合 如果系統(tǒng)輸出 由于 限位開(kāi)關(guān)損壞也會(huì)造成不動(dòng) 所以需要排除是不是外部行程限位開(kāi)關(guān) 辦法就是直接短接RC 與 R1 R2 看外部線(xiàn)路是不是正常 如果短接能前能后 說(shuō)明系統(tǒng)故障 如果不能說(shuō)明外部線(xiàn)路 請(qǐng)電工排查
第三 系統(tǒng)故障我們確認(rèn)是不是按鍵這些 按鍵按的會(huì)有滴滴聲 如果按鍵無(wú)聲 成排成列的 說(shuō)明按鍵部分有問(wèn)題 但是可能主板或者按鍵 如果更換按鍵面貼可以直接插上去試試 不用撕掉 撕掉不論好壞無(wú)法退換
第四 拆開(kāi)主板 查看繼電器部分后面線(xiàn)路板是不是燒糊
3 顯示屏不顯示
一般是電源沒(méi)電
或者老系統(tǒng)更換新版系統(tǒng) 易出現(xiàn) 因?yàn)樾孪到y(tǒng)電源要求獨(dú)立電源 切記變壓器不能共零 所以這種情況 要求試機(jī)前通知技術(shù)部改獨(dú)立電源
4 調(diào)試步驟說(shuō)明書(shū)參考一下 一般先確認(rèn)按加往后走數(shù)字增加 否則已發(fā)生飛車(chē)
5 數(shù)字亂跳就是不到位
首先是不是減速機(jī) 必須是這個(gè)
第二 螺距是不是匹配,P3=400/螺距
調(diào)參數(shù) 把P6設(shè)置0 調(diào)P4 100跑200 運(yùn)行 越接近越好 確認(rèn)調(diào)好P4后
調(diào)節(jié)P6 以手動(dòng)按住加不放 跳動(dòng)0.2 為宜
6 走位不準(zhǔn)
第一步檢查聯(lián)軸器 或者測(cè)試重復(fù)定位精度
比如100開(kāi)200 再回100 重復(fù)幾個(gè)來(lái)回 如果變了 說(shuō)明聯(lián)軸器松 緊下就可以
第二 檢查是不是呈放大趨勢(shì) 越后誤差越大 這樣就是P3調(diào)節(jié)不對(duì) 就像汽車(chē)加油 參數(shù)越大走的越多 可以比例計(jì)算實(shí)際參數(shù)
公式 P3實(shí)際=(P原來(lái)/實(shí)際走的距離)*數(shù)據(jù)理論走的距離
如:數(shù)字從100跑到200 實(shí)際是100 跑到了180 原來(lái)默認(rèn)P3是40 那么
P3實(shí)際=40/(180-100) *(200-100) =50
